伞状，叶细生稍两旁有花盘上。每逢人大声喝之，则旁叶下翕，故曰喝呼草（原文如此）。然虽翕虽开，或以指点之亦翕，前翕后开，草木中之灵异者也。俗名惧内草。（国朝商盘《惧内草诗》：此草趋时尚，垂头偃短篱。胭脂虽避虎，哮哦况闻狮。指佞安能及，忘忧未可期。刚柔应自审，不要疾风知。）（见嘉庆版《广西通志全十册点校本卷九十二·舆地略十三·物产四·浔州府》）

1918年初版的《植物学大辞典》1937年出版的《中国植物图鉴》1956年出版的《广州植物志》1988出版的《中国植物志》第39卷收载本植物时，所用名字均为含羞草。《广州植物志》还提到含羞草在广州被称为怕丑草。

本植物的所有名称都与其叶子对光热有反应，受到振动会闭合有关。

含羞草被人触动，触处的叶子会立即合拢，双双并合在一起，像人害羞捂脸一般，故被人称为含羞草怕羞草知羞草怕丑草。人们对着它大声呼叫，它的叶子也会并合，因此也被称为呼喝草喝妖草惧内草（惧河东狮吼）。有人测试后发现，它的反应程度与声音的强度和频率有关。有人说，它在原产地时为了抵御风雨，才进化出了遇到振动就并合叶子的特异功能。

含羞草的叶子还会依据光热情况并合与打开。它的叶子晚上并合，早上打开，如同人要在夜间睡觉一般。中午也有一个这样的过程，颇似中国人午睡的习惯。因为它对时间掌握得好，像自带了手表，故有知时草之名。

《中国植物志》提到它的功用：全草供药用，有安神镇静的功能，鲜叶捣烂外敷治带状泡疗（疹？）。

含羞草虽然有用有趣，但有微毒，不宜放在室内，可养在阳台或植于室外。

另外，还要注意防止它逃逸为杂草，因为在海南它已构成生物入侵。2012年出版的《生物入侵：中国外来入侵植物图谱》一书就把它列为外来入侵植物，书中的含羞草‘生境及危害’说：常生长在旷野荒地果园苗圃，为南方秋熟旱作物地和果园的常见杂草。全株有毒，广东西部和广西南部有牛误食中毒死亡的报道。

含羞草的拉丁学名为iosapudicaln，是豆科含羞草属植物。
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